发布日期:2024-11-27 浏览次数:
近日,天眼查知识产权领域一则消息引发行业瞩目:广州小鹏汽车科技有限公司重磅公布 “一种基于 VR 头显的机器人遥操作系统、方法和设备” 专利,宛如一颗科技 “超新星”,为智能机器人操控领域注入全新活力。
传统机器人操控往往受困于机械臂自由度局限与奇异位置失控难题,犹如舞者在舞台上被无形绳索牵绊,星空体育网址难以舒展、精准演绎动作。而小鹏汽车这项专利则巧妙搭建起一座 “智慧桥梁”,借助动捕设备、VR 头显、上位机与机器人协同联动,打破僵局。
当被穿戴人员进入这套系统,动捕设备化身 “敏锐感知官”,精准捕捉其一个或多个身体部位位姿,闪电般传至 VR 头显。VR 头显可不只是简单 “中转站”,在接收信息后,运用精妙滤波处理,筛除干扰 “杂音”,携手自身位姿数据奔赴上位机。上位机则像一位深谙机械 “语言” 与运动 “逻辑” 的 “指挥官”,依托先进机器人控制算法深度剖析、加工数据,转化为精准控制信号,赋予机器人 “灵魂” 指令。最终,机器人接收指令,灵动执行运动,不仅挣脱奇异位置失控 “枷锁”,更额外拓展冗余自由度,机械臂动作愈发流畅、精准,操控精度实现质的飞跃,如同从蹒跚学步的 “新手” 进阶为游刃有余的 “大师”。
这一专利成果背后,是小鹏汽车对未来出行与智能生活场景的深度洞察与大胆畅想。设想在复杂生产车间、高危救援现场,或是日常家居协助场景里,操作人员戴上 VR 头显,便能如身临其境般 “远程附身” 机器人,星空体育网址轻松驾驭其完成复杂任务,实现人与机器无缝融合、高效协作。小鹏汽车正以技术创新为笔,勾勒智能世界无限可能蓝图,值得期待它后续如何将此专利从纸面跃迁至现实应用,重塑行业格局。
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