发布日期:2024-11-26 浏览次数:
企查查APP显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”专利公布。企查查专利摘要显示,本发明涉及机器人遥操作技术领域,该系统包括动捕设备、VR头显、上位机和机器人,动捕设备用于通过至少一个IMU采集被穿戴人员一个或多个身体部位的位姿,并发送至VR头显;VR头显用于对动捕信号中的位姿做滤波处理,星空体育平台并将滤波后的一个或多个身体部位的位姿和VR头显位姿发送给上位机;上位机用于按照机器人控制算法对位姿和VR头显位姿进行处理生成至少一个控制信号,并发送给机器人,机器人用于接收至少一个控制信号,按照至少一个控制信号控制机器人的指定部位执行相应运动,增加用来控制机械臂的冗余自由度,从而有效解决机械臂在奇异位置失控的问题,提高对机器人的控制精度。